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2018-06-14 11:37:35
隨著國民經濟的發(fā)展,工業(yè)化程度的加速,工業(yè)用水量逐漸上升。在工業(yè)企業(yè)中,冷卻用水的比例很大,冷卻水基本占總用水量的90%~95%.幾十年前,我國工業(yè)冷卻水多采用直流冷卻水,水資源浪費很大〔1〕。近年來,循環(huán)冷卻水系統在各行各業(yè)中被廣泛使用,其帶來的節(jié)水效果明顯,一般補充水率可降至循環(huán)水量的5%以下。與此同時,循環(huán)冷卻水系統換熱器中的腐蝕現象成為一個重要的水質故障。
腐蝕現象是循環(huán)冷卻水系統中經常出現的水質故障,可嚴重影響生產裝置的正常運行,造成嚴重的經濟損失以及水資源的浪費。冷卻水的水質、溶解氧、溫度、流動狀態(tài)、濁度等對腐蝕均有影響。由于多種影響因素與腐蝕速率之間屬多元高次的非線性關系,利用常規(guī)的方法難以建立精確的數學模型。
人工神經網絡具有自學習、非線性模式識別、聯想存儲以及高速尋找優(yōu)化解的特點,在很多領域得到了應用,并取得了良好的效果。NARX(nonlinear autoregressive models with exogenous inputs,非線性自回歸模型)是由靜態(tài)神經元和網絡輸出反饋構成的動態(tài)網絡,具備良好的動態(tài)特性和較高的抗干擾能力,使得NARX模型能夠用來逼近任意的非線性動態(tài)系統〔2, 3, 4, 5〕。
本研究采用NARX帶外部輸入的非線性自回歸神經網絡建立了腐蝕速率的預測模型,實驗結果表明,該方法在預測腐蝕速率上是可行的。
1 非線性自回歸神經網絡(NARX)
一個典型的NARX神經網絡主要由輸入層、隱含層、輸出層以及輸入和輸出延時構成〔6, 7〕。NARX神經網絡的模型表達式: y(t)=f〔y(t-1),y(t-2),…,y(t-ny),x(t-1),(t-2),…,x(t-nu)〕可以看出,下一個y(t)值大小取決于上一個y(t)和上一個x(t).NARX神經網絡詳細結構如圖 1 所示。
圖 1 NARX神經網絡詳細結構
圖 1中,TDL表示時延;IW1,1表示網絡輸入向量連接隱含層的權值;b1表示網絡隱含層的閾值;b2表示網絡輸出層的閾值;LW1,3表示網絡輸出層連接隱含層的權值;f1表示神經網絡隱含層激活函數;LW2,1表示網絡隱含層連接輸出層的權值;f2表示神經網絡輸出層激活函數。
2 腐蝕速率預測模型的建立
2.1 模型建立的研究思路與方法
選取影響腐蝕的水質因素,通過構造選擇相應的NARX神經網絡模型,建立NARX腐蝕速率預測模型,預測腐蝕速率的變化〔8, 9, 10〕。建模設計思路如圖 2所示。
圖 2 模型流程
2.2 NARX神經網絡結構的選取
Parallel模式(閉環(huán)模式)如圖 3所示。
由圖 3可知,NARX神經網絡的輸出被反饋到輸入端。由于所建立模型中腐蝕速率的輸出是已知的,所以采用如圖 4所示的NARX神經網絡結構,即Series-Parallel神經網絡模式(開環(huán)模式),將腐蝕速率的期望輸出反饋到輸入端〔10, 11〕。
圖 3 閉環(huán)模式
圖 4 開環(huán)模式
采用Series-Parallel神經網絡模式(開環(huán)模式)能使NARX神經網絡預測效果更加準確,同時將NARX神經網絡變?yōu)閱渭兊那跋蛏窠浘W絡,可直接使用靜態(tài)神經網絡的建模函數。
2.3 網絡輸入、輸出的確定
以某石化公司水質監(jiān)測數據為依據〔8, 9〕,選取 Cl-、電導率、溫度、pH、堿度、鈣硬6種主要因素作為輸入,腐蝕速率作為輸出。為了更好地預測數據,需對數據進行預處理,即數據的歸一化處理。輸入數據的頻率為每天1次,輸出數據的頻率為每月1次。對采取的數據進行均值化處理,處理后的數據如表 1所示。
2.4 模型的建立
創(chuàng)建NARX神經網絡,將表 1中的數據分為訓練樣本、驗證樣本和測試樣本3個部分。輸入層節(jié)點為6,輸出層節(jié)點為1,訓練函數選用“trainlm”,經過反復調試和修改神經網絡參數,最終確定網絡隱藏節(jié)點為24,延遲階數為1∶2時,訓練結果較好。網絡模型如圖 5所示。
圖 5 網絡模型
2.5 預測數據分析
通過神經網絡仿真,得到的NARX神經網絡訓練效果如圖 6所示。由圖 6可知,NARX神經網絡在訓練步長為1時,驗證集誤差上升,證明訓練可以結束,整個數據集的誤差此時為0.000 117 72.數據的相關性達到87.915%,如圖 7所示。NARX神經網絡預測效果通過圖 8、圖 9進行了可視化論證,圖 8中誤差線越少,表示NARX神經網絡預測效果越好;圖 9中誤差在0時最大,其他情況下均不超過誤差區(qū)間,由此證明此模型可行。
圖 6 網絡訓練圖
圖 7 數據相關性
圖 8 預測效果誤差圖
圖 9 誤差自相關圖
3 結論
基于NARX神經網絡建立的腐蝕速率模型,對某石化公司水質數據進行了腐蝕速率預測。首先,動態(tài)NARX神經網絡良好的非線性映射能力可以準確地反映出循環(huán)冷卻水水質與腐蝕速率的關系,通過NARX神經網絡建模仿真預測證明此方法可行〔12, 13〕。其次,雖然NARX神經網絡以更低誤差自相關程度,使其有著較好的預測能力,但是導致NARX模型不穩(wěn)定性存在的泛化誤差依然是下一步繼續(xù)對NARX模型進行優(yōu)化的一個重點。
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